مورد استفاده از بلوک اسلاید راهنمای خطی ربات صنعتی در ماشین آلات سیستم انتقال خودرو

این مطالعه موردی به اشتراک می‌گذارد که چگونه بلوک‌های لغزشی راهنمای خطی با طول سفارشی ما در یک سیستم تولید انعطاف‌پذیر خودکار ماشین‌کاری چرخ‌دنده (FMS) برای یک تولیدکننده خودروی مشهور اعمال شد و به آنها در بهبود راندمان تولید و کیفیت محصول کمک کرد.

مشتری یک تولیدکننده بزرگ قطعات خودرو است که عمدتاً تولید می‌کند چرخ‌دنده‌های انتقال خودرو. خط تولید ماشین‌کاری چرخ‌دنده اصلی با نقاط درد زیر مواجه بود:

1. محدودیت راندمان: بارگیری/تخلیه چرخ‌دنده و انتقال بین فرآیندی به نیروی کار دستی یا تجهیزات حمل و نقل سنتی متکی بود که منجر به زمان‌های چرخه کند می‌شد و به یک محدودیت در افزایش ظرفیت تبدیل می‌شد.
2. خطر دقت: عملکرد دستی یا حمل و نقل با دقت پایین می‌تواند باعث انحراف‌های جزئی در گیره قطعه کار شود و بر دقت موقعیت‌یابی (به عنوان مثال، مورد نیاز <0.1mm) ماشین‌کاری‌های بعدی تأثیر می‌گذارد و حتی منجر به ضایعات می‌شود.
3. عدم انعطاف‌پذیری: تغییرات محصول به زمان قابل توجهی برای تنظیم مسیرهای حمل و نقل و تجهیزات نیاز داشت و سازگاری با روند تولید "ترکیب بالا، حجم کم" را دشوار می‌کرد.

مشتری می‌خواست یک سیستم تولید انعطاف‌پذیر را که با ربات‌های صنعتی ادغام شده است، معرفی کند تا به انتقال کاملاً خودکار ماشین‌کاری چرخ‌دنده، با الزامات بسیار بالا برای دقت، استحکام و قابلیت اطمینان اجزای انتقال اصلی، دست یابد.

برای رسیدگی به نقاط درد مشتری، این پروژه یک سلول تولید انعطاف‌پذیر را اتخاذ کرد که شامل چندین ربات صنعتی配合 مراکز ماشین‌کاری CNC با دقت بالا و تجهیزات بازرسی هوشمند بود. در میان اینها، بلوک لغزشی راهنمای خطی به عنوان جزء اصلی مسیر ربات (محور هفتم) و دستگاه حمل و نقل نقش کلیدی داشت.

طرح شماتیک: کاربرد سیستم تولید انعطاف‌پذیر ربات صنعتی در تولید سیستم انتقال خودرو

خدمات سفارشی‌سازی ما به طور خاص در موارد زیر منعکس شد:تطابق دقیق طول

1. : بر اساس طرح خط تولید مشتری و تعداد مراکز ماشین‌کاری که ربات باید پوشش دهد، ما طول را دقیقاً محاسبه و سفارشی کردیم ریل راهنما برای محور هفتم ربات آنها (ریل زمینی)، اطمینان از اینکه محدوده کاری ربات می‌تواند به طور یکپارچه تمام ایستگاه‌های کاری را پوشش دهد.استحکام بهینه و ظرفیت بار
2. : با در نظر گرفتن وزن کل و بار دینامیکی بدنه ربات (مشابه مدل‌هایی مانند FANUC M-210iD)، به علاوه ابزار انتهایی بازو و قطعه کار، ما یک متوسط ترکیب ریل راهنما و بلوک لغزشی با ظرفیت بار شعاعی 38024N را توصیه و عرضه کردیم و از پایداری نهایی در طول حرکت رفت و برگشتی با سرعت بالا اطمینان حاصل کردیم.دقت بالا و تضمین صافی
3. : بلوک‌های لغزشی ریل راهنمای انتخاب شده دارای ±0.01mm دقت موقعیت‌یابی تکراری و ویژگی‌های اصطکاک کم بودند و دقت و صافی را هنگام حرکت و توقف ربات در موقعیت بارگیری هر مرکز ماشین‌کاری تضمین می‌کردند و خطرات کیفیتی را در منبع ناشی از عدم دقت موقعیت‌یابی کاهش می‌دادند.حفاظت قابل اعتماد
4. : با در نظر گرفتن لکه‌های روغن، رطوبت و زباله‌های ریز در کارگاه، ما گزینه‌هایی با درجه حفاظت IP54 یا بالاتر ارائه کردیم و به طور موثر عمر سرویس و فواصل نگهداری بلوک‌های لغزشی ریل راهنما را در شرایط عملیاتی سخت افزایش دادیم.III. فرآیند پیاده‌سازی ماشین‌کاری

بارگیری خالی

1. : یک ربات شش محوره قطعه خالی چرخ‌دنده را از کتابخانه مواد برمی‌دارد. این ربات روی ریل زمینی با طول سفارشی ما نصب شده است.حمل و نقل و موقعیت‌یابی دقیق
2. : پس از دریافت دستور، موتور سروو ریل زمینی فعال می‌شود و ربات را از طریق راهنمای خطی با استحکام بالا و لرزش کم به آرامی و سریع به جلوی اولین دستگاه چرخ‌دنده CNC می‌برد.گیره و ماشین‌کاری دقیق
3. : بازوی ربات قطعه خالی را با دقت در چاک دستگاه قرار می‌دهد که به طور خودکار گیره می‌شود. دقت این عمل "تغذیه" مستقیماً به دقت موقعیت‌یابی (±0.01mm) ریل زمینی و تکرارپذیری ربات بستگی دارد. چرخ‌دنده زنی دنبال می‌شود.انتقال کارآمد بین فرآیندی
4. : پس از تکمیل فرآیند اول، ربات قطعه را بازیابی می‌کند. ریل زمینی دوباره با دقت حرکت می‌کند و قطعه کار را به دستگاه بعدی (به عنوان مثال، ریش‌تراش چرخ‌دنده، سنگ‌زن چرخ‌دنده) یا ایستگاه بازرسی منتقل می‌کند. پاسخ سریع ریل راهنما (0.1 ثانیه پاسخ سریع) زمان چرخه را برای انتقال بین فرآیندی تضمین می‌کند.تخلیه و بازرسی محصول نهایی
5. : پس از تکمیل تمام ماشین‌کاری، ربات چرخ‌دنده تمام شده را در یک ابزار اندازه‌گیری آنلاین برای تشخیص در زمان واقعی قرار می‌دهد و در نهایت آن را به ناحیه محصول نهایی پالت‌بندی می‌کند.در طول فرآیند، راهنمای خطی سفارشی مانند یک

شریان دقیق عمل می‌کند و اطمینان می‌دهد که ربات می‌تواند آزادانه، سریع و دقیق به هر موقعیت تعیین شده در داخل سلول ماشین‌کاری وسیع حرکت کند.IV. نتایج کاربرد و بازخورد مشتری

بهبود راندمان تولید

• : انتقال ربات خودکار جایگزین نیروی کار دستی شد و امکان عملیات 7x24 مداوم را فراهم کرد. زمان‌های چرخه ماشین‌کاری چرخ‌دنده کوتاه شد و راندمان کلی تولید به طور قابل توجهی افزایش یافت.تضمین کیفیت و ثبات محصول
• : ریل راهنمای با دقت بالا انتقال و گیره قطعه کار دقیق و قابل اعتماد را تضمین کرد و خطاهای ماشین‌کاری و میزان ضایعات ناشی از انحرافات موقعیت‌یابی را کاهش داد و در نتیجه ثبات کیفیت محصول را بهبود بخشید.افزایش انعطاف‌پذیری خط تولید
• : با اصلاح برنامه‌ها، ربات می‌تواند مسیرها و توالی‌های حرکت را به طور انعطاف‌پذیر تنظیم کند و به راحتی با تغییر جریان پردازش برای مدل‌های مختلف چرخ‌دنده سازگار شود و به تولید انعطاف‌پذیر کارآمد دست یابد.بازگشت سرمایه قابل توجه
• : اگرچه سرمایه‌گذاری اولیه بالا بود، اما محاسبات جامع با در نظر گرفتن راندمان، کیفیت و بهینه‌سازی هزینه نیروی کار، مشتری را به گزارش یک دوره بازپرداخت سرمایه‌گذاری منطقی سوق داد.مشتری از

قابلیت سفارشی‌سازی و قابلیت اطمینان محصولات ما، به ویژه در برآورده کردن الزامات طول غیر استاندارد و دقت سختگیرانه آنها، بسیار قدردانی کرد.V. خلاصه

بلوک لغزشی راهنمای خطی سفارشی فقط یک جزء انتقال ساده نبود، بلکه یک توانمند کلیدی بود که راندمان، دقت و قابلیت اطمینان کل خط تولید خودکار را افزایش می‌داد.از طریق همکاری نزدیک عرضه و تقاضا و سفارشی‌سازی عمیق، ما با موفقیت به مشتری کمک کردیم تا نقاط درد تولید عملی را حل کند و به ارتقای هوشمند دست یابد. این نشان‌دهنده اهمیت حیاتی انتخاب

اجزای اساسی اصلی با عملکرد بالا و سازگاری بالا برای کاربردهای صنعتی است.