مطالعه مورد استفاده از ماشین آلات موتور بلوک ماشینکاری ربات تغییر سریع صفحه ابزار

این مطالعه موردی، کاربرد صفحه ابزار تعویض سریع را در یک خط تولید خودکار برای بلوک‌های موتور خودرو شرح می‌دهد. با فعال کردن یک ربات صنعتی واحد برای تعویض سریع بین ابزارهای انتهایی مختلف (به عنوان مثال، گیره‌های دو انگشتی، فنجان‌های خلاء)، چندین فرآیند انجام شد، از جمله جابجایی قطعات خام، بارگیری/تخلیه ابزار ماشین، تمیز کردن/بازرسی و جابجایی محصول نهایی، که به طور قابل توجهی راندمان و انعطاف‌پذیری تولید را بهبود بخشید.

1. جابجایی قطعات خام: ربات، که در ابتدا به یک گیره دو انگشتی با ظرفیت بالا (متصل از طریق سمت ربات صفحه ابزار تعویض سریع) مجهز شده است، به ناحیه مواد خام حرکت می‌کند. گیره، نیروی گرفتن و زاویه خود را با توجه به شکل قطعه خام بلوک موتور تنظیم می‌کند و با اطمینان قطعه خام سنگین (با وزن تا 500 کیلوگرم) را بلند می‌کند. سپس آن را با دقت روی یک نوار نقاله که به مرکز ماشین‌کاری تغذیه می‌کند، قرار می‌دهد.

2. بارگیری/تخلیه ابزار ماشین: هنگامی که قطعه خام به مرکز ماشین‌کاری می‌رسد، ربات به سمت قفسه ابزار حرکت می‌کند. سمت ربات صفحه ابزار تعویض سریع از سمت ابزار گیره فعلی جدا می‌شود و به سرعت با یک سمت ابزار دیگر روی قفسه (متصل به یک فیکسچر تخصصی، مانند یک گیره الکتریکی سه انگشتی یا یک نگهدارنده غیر خراش برای سطوح ماشین‌کاری شده) در کمتر از 3 ثانیه جفت و قفل می‌شود. با استفاده از گیره الکتریکی جدید، ربات، با دقت موقعیت‌یابی تکرارپذیر ±0.02 میلی‌متر، یک بلوک را که یک عملیات ماشین‌کاری را تکمیل کرده است از مرکز خارج می‌کند. سپس قطعه خام جدید را برای تثبیت در مرکز ماشین‌کاری بارگیری می‌کند. قابلیت کنترل نیرو گیره الکتریکی، آسیب صفر به سطح ماشین‌کاری شده با دقت را تضمین می‌کند.

3. ایستگاه تمیز کردن و بازرسی: پس از ماشین‌کاری، بلوک به یک ایستگاه تمیز کردن و بازرسی منتقل می‌شود. ربات می‌تواند یک تعویض ابزار سریع دیگر را برای نصب ابزارهای تخصصی مانند نازل تمیز کننده یا سنسور بازرسی دیداری برای دمیدن تراشه‌ها و بررسی ابعاد بحرانی انجام دهد.

4. جابجایی محصول نهایی: در نهایت، ربات به گیره دو انگشتی با ظرفیت بالا بازمی‌گردد، بلوک موتور نهایی بازرسی شده و تایید شده را از ایستگاه بازرسی برمی‌دارد و آن را روی ناحیه انباشت کالاهای نهایی یا نوار نقاله خط مونتاژ قرار می‌دهد.در طول فرآیند, دقت بالای صفحه ابزار تعویض سریع، اجرای دقیق مسیر ربات را پس از هر تعویض ابزار تضمین می‌کند. ظرفیت بار بالا و ویژگی قفل خودکار آن، ایمنی و قابلیت اطمینان را در هنگام جابجایی بارهای سنگین تضمین می‌کند.

• بهبود راندمان: فعال کردن یک ربات واحد برای انجام چندین کار، کاهش تعداد ربات‌ها و سرمایه‌گذاری سرمایه در خط تولید. تعویض سریع ابزار، زمان تغییر بین فرآیندها را به شدت کاهش داد و زمان چرخه تولید را تسریع کرد. تولیدکننده قطعات خودرو به افزایش بهره‌وری حدود 40٪ دست یافت.

• بهبود انعطاف‌پذیری: قابلیت انطباق با تغییرات برنامه تولید و تولید خطوط ترکیبی از مدل‌های مختلف بلوک موتور را فراهم کرد و نیازهای تولید انعطاف‌پذیر "تولید زیاد، حجم کم" را برآورده کرد.

• کیفیت و ایمنی تضمین شده: گرفتن و قرار دادن با دقت بالا از خراشیدگی و آسیب به سطوح قطعه کار جلوگیری کرد و کیفیت محصول را بهبود بخشید. جابجایی خودکار و مکانیزم قفل ایمن، خطرات ایمنی مرتبط با عملکرد دستی را کاهش داد.