استفاده از اتصال گیره انگشتی پنوماتیکی برای نگهداری خودکار دستگاه CNC از عملیات و راندمان قطعات آلومینیومی

من وانگ، تکنسین کارگاه CNC شماره 3 هستم. قبلاً گریپر انگشتی پنوماتیکی را معرفی کردم. امروز، نحوه استفاده از آن برای بازسازی یک خط تولید برای بارگیری و تخلیه خودکار درپوش های انتهایی آلومینیومی را توضیح خواهم داد.

I. پیشینه پرونده:

این خط قبلاً کاملاً به عملکرد دستی متکی بود. یک کارگر دو دستگاه را اداره می کرد که از نظر نیروی کار فشرده بود، زمان چرخه را کند می کرد و خطرات ایمنی را به همراه داشت. قطعه ای که ماشینکاری می شد یک درپوش انتهایی آلومینیومی بود که تقریباً 120 میلی متر قطر داشت و یک قطعه خام حدود 2.5 کیلوگرم وزن داشت.

II. فرآیند:

1. ادغام سیستم: ما گریپر پنوماتیکی با دهانه 80 میلی متری را انتخاب کردیم و آن را از طریق یک فلنج آداپتور به بازوی ربات 6 محوره متصل کردیم. خطوط پنوماتیکی به منیفولد شیر موجود دستگاه متصل شدند که به طور مشترک توسط PLC CNC و کنترلر ربات کنترل می شدند.
2. گرفتن و موقعیت یابی: من یک جفت انگشت سفارشی V شکل برای گریپر طراحی و ماشینکاری کردم که کاملاً با قطر بیرونی قطعه کار مطابقت داشت. ربات ابتدا به قفسه مواد می رود، گریپر پایین می آید، دقیقاً موقعیت می گیرد و بسته می شود تا قطعه خام را محکم بگیرد.
3. عملیات بارگیری/تخلیه: 
   • بارگیری: ربات قطعه خام را به درب مرکز ماشینکاری CNC می برد و منتظر می ماند تا باز شود. سپس دقیقاً قطعه کار را بالای چاک قرار می دهد. چاک به طور خودکار بسته می شود، گریپر رها می شود و ربات جمع می شود.
   • ماشینکاری: درب دستگاه بسته می شود و ماشینکاری شروع می شود.
   • تخلیه: پس از اتمام ماشینکاری، درب دوباره باز می شود. ربات وارد می شود، گریپر قطعه تمام شده را می گیرد، چاک باز می شود و ربات قطعه را بیرون می کشد و روی نوار نقاله قرار می دهد.
   • همزمان، همان گریپر ربات فوراً برای برداشتن یک قطعه خام جدید حرکت می کند و برای چرخه بعدی آماده می شود.
4. کنترل زمان چرخه: کل فرآیند - از برداشتن، بارگیری، انتظار، تخلیه تا قرار دادن - زمان چرخه ثابتی برابر با 45 ثانیه در هر قطعه دارد. پاسخ سریع و دقت تکرار بالای گریپر بسیار مهم بود و اطمینان حاصل شد که قطعه هر بار دقیقاً و بدون خطا در چاک قرار می گیرد.

III. مزایای حاصل شده:

نتایج پس از بازسازی فوری بود:

• افزایش راندمان: تولید بدون وقفه 24/7 واقعی به دست آمد. خروجی شیفت بیش از 30٪ افزایش یافت.
• کیفیت پایدار: تغییرپذیری را از عملیات دستی حذف کرد. قرار دادن مداوم قطعات منجر به کیفیت ماشینکاری ثابت تر شد.
• ایمنی بهبود یافته: اپراتورها اکنون فقط باید به طور دوره ای قفسه مواد را پر کنند و دور بزنند و آنها را از قطعات متحرک دستگاه دور نگه دارند و ایمنی را به طور قابل توجهی افزایش دهند.
• کاهش هزینه ها: یک اپراتور می تواند چندین دستگاه را در یک سلول مدیریت کند که منجر به کاهش قابل توجه هزینه های نیروی کار در بلندمدت می شود.

در طول این فرآیند، لینک گریپر مانند دست آهنین قابل اعتماد ربات عمل کرد - سخت کوش، دقیق و بادوام. این جزء اصلی بود که این بازسازی اتوماسیون را به یک موفقیت تبدیل کرد.