فناوری و فرآیند ماشین‌کاری دقیق کوپلینگ دیافراگمی ربات صنعتی و نمونه موردی

یک سازنده ربات دقیق برای ربات صنعتی شش مفصل جدید خود نیاز به اتصال با عملکرد بالا داشت، که نیاز به دقت انتقال±0.01mmو عمر حداقل30،000 ساعت.کاپل های سنتی در حین حرکت عقب گرد با سرعت بالا کمترین واکنش داشتند که بر دقت موقعیت گیری روبات تکرار تاثیر می گذاشت. ما کار ماشینکاری دقیق برای این کوپلم دیافراگم را انجام دادیم.

این پردازش با سه مشکل فنی بزرگ مواجه شد:

1. کنترل تغییر شکل قطعات دارای دیواره نازک: فقط ضخامت دیافراگم0.2 میلی متر، مستعد تغییر شکل در طول پردازش
2. الزامات موقعیت سوراخ با دقت بالا: 12 مورد مورد نیاز شاخص خطای سوراخ نصب≤0.005mm
3. الزامات یکپارچگی سطح: محصول باید مقاومت کند16،000دوره در دقیقهچرخش با سرعت بالا، خشکی سطح باید به"را0".2

مواد چوبي از فولاد ضد زنگ 304 را انتخاب کنید، اول تجزیه و تحلیل ترکیبات شیمیایی را انجام دهید تا واجد شرایط مواد را تأیید کنید.استفاده از درمان محلول (1050 °C 30 دقیقه آب خاموش کردن) برای بهینه سازی عملکرد پردازش مواد.

برای شکل گیری اولیه از مرکز تولیدی سوئیس استار استفاده کنید:

• چرخاندن خشن: استفاده از ابزار Kennametal KC5010، سرعت 1200rpm، سرعت تغذیه 0.15mm/r
• چرخش نیمه نهایی: به ابزار Sandvik GC1125 تغییر دهید، سرعت 1800rpm، سرعت تغذیه 0.08mm/r
• چرخش نهایی: استفاده از ابزار الماس، سرعت 2500rpm، سرعت تغذیه 0.03mm/r، اطمینان از تحمل ابعاد در0.003 میلی متر

از دستگاه برش لیزری ترمپف برای پردازش دیافراگم استفاده کنید:

• از لیزر فیبر 400 وات استفاده کنید، قطر فوکال 0.01mm
• برش حفاظت از نیتروژن، فشار 0.8MPa
• سرعت برش 12m/min، برش صاف بدون burrs

استفاده از مرکز ماشینکاری پنج محوری آلمان DMG برای پردازش سوراخ:

• از دریل کربید استفاده کنید، سرعت 5000rpm
• سوراخ های راهنمای حفاری اول، سپس استفاده از reamer برای پردازش پایان
• هر سوراخ در سه مرحله تکمیل می شود، تحمل سوراخ نهایی در داخل کنترل می شود±0.002mm

درمان درجه حرارت پایین را انجام دهید

• ۲۸۰ درجه سانتیگراد ۴ ساعت، کاهش استرس پردازش
• درمان سرد عمیق نیتروژن مایع (-196°C 2 ساعت) ، بهبود ثبات ابعاد

• دمای الکترولیت 60°C، تراکم جریان 15A/dm2
• زمان پردازش 3 دقیقه، خشکی سطح از Ra0.4 به"را0".1

تصحیح بر روی دستگاه تعادل Schenck انجام شود:

• معیارهای باقیمانده G2.5
• در سرعت کار 16000 دور در دقیقه، ارزش لرزش کمتر از1.0mm/s

بازرسی کامل پس از اتمام پردازش:

• اندازه گیری CMM نشان داد که شاخص موقعیت سوراخ اشتباه است≤0.004mm
• بازرسی پروژکتور نشان داد انحراف یکسانی ضخامت دیافراگم<0.003 میلی متر
• آزمایش چرخش نشان داد که بهره وری انتقال به دست آمده است98.2 درصد
• آزمون خستگی100،000 چرخهبدون شکست

پس از استفاده از این دسته از اتصال به محصولات ربات مشتری:

• دقيقيت جايگزيني روبات به دست آمده± 0.008mm، فراتر از الزامات طراحی
• زمان چرخه خط تولید با۴۰ درصد، بهره وری تولید به طور قابل توجهی بهبود یافته است
• کم کردن سر و صداهای عملیاتی15دبی، محیط کار به طور قابل توجهی بهبود یافته است
• ۱۸ ماه کار بدون خطا، قابلیت اطمینان تأیید شده

از طریق این پرونده، ما مشخصات استاندارد فرآیند برای ماشینکاری دقیق اتصال دیافراگم را ایجاد کردیم،با موفقیت غلبه بر مشکلات فنی کلیدی مانند کنترل تغییر شکل قطعات دارای دیواره نازک، فرآوری شاخص دقیق بالا و اطمینان از یکپارچگی سطح، فراهم آوردن تجمع فنی قابل اعتماد و تجربه عملی برای پردازش قطعات انتقال دقیق مشابه.