سوابق پردازش برای خانه آنتن ناوبری ضد آب

این وظیفه پردازش با هدف تولید یک دسته از محفظه‌های آنتن ناوبری ضدآب برای ربات‌های سرویس‌دهی در فضای باز است. محفظه به درجه ضدآب بالایی (IP67) و ابعاد دقیقی نیاز دارد تا از آنتن ناوبری دقیق داخلی در برابر عوامل محیطی محافظت کند. این پردازش شامل قالب‌گیری تزریقی دقیق، ماشین‌کاری ثانویه CNC و آب‌بندی مونتاژ است.

• گرانول‌های پلاستیک مهندسی ABS+PC با کیفیت بالا انتخاب شدند، تامین‌کننده: XX Plastics، شماره دسته: 20250901.
• مواد اولیه به مدت 4 ساعت در دمای 80 درجه سانتی‌گراد ±5 درجه سانتی‌گراد پیش خشک شدند تا رطوبت از بین برود.
• شاخص جریان مذاب و میزان رطوبت مواد آزمایش شد که با استاندارد داخلی Q/XXX-2024 مطابقت داشت.

• از دستگاه قالب‌گیری تزریقی Haitian 280T استفاده شد. دمای قالب روی 80 درجه سانتی‌گراد تنظیم شد، فشار تزریق 80 مگاپاسکال.
• پارامترهای قالب‌گیری: سرعت فاز 1 تزریق 45٪، فشار 60 مگاپاسکال؛ سرعت فاز 2، 35٪، فشار 50 مگاپاسکال؛ فشار نگهدارنده 45 مگاپاسکال، زمان 15 ثانیه.
• زمان خنک‌سازی 25 ثانیه، دمای آب کنترل‌کننده دمای قالب روی 25 درجه سانتی‌گراد تنظیم شد.
• بازرسی اولین قطعه هر 30 سیکل انجام شد، اندازه‌گیری ابعاد کلیدی (قطر، ارتفاع، ضخامت دیواره).

• از مرکز ماشین‌کاری CNC Liyz (مدل VL-660) برای ماشین‌کاری دقیق سوراخ‌های رابط و زبانه های نصب استفاده شد.
• ابزار: فرز انتهایی فولادی تنگستن Φ6mm، سرعت دوک 8000 دور در دقیقه، سرعت پیشروی 1800 میلی‌متر در دقیقه.
• پس از ماشین‌کاری، از CMM پنوماتیک (دقت 0.01 میلی‌متر) برای بازرسی دقت موقعیت سوراخ و صافی استفاده شد.

• از جوشکار اولتراسونیک برای ذوب محفظه‌های بالایی و پایینی استفاده شد، فرکانس 20 کیلوهرتز، فشار 3.5 بار، زمان 0.8 ثانیه.
• تست 100٪ هوابندی بر روی تمام محصولات نهایی انجام شد: با استفاده از تستر نشت هوا، فشار 0.3 مگاپاسکال، زمان نگهداری 30 ثانیه، مقدار نشت باید کمتر از 0.5 کیلوپاسکال باشد.
• نمونه‌برداری برای تست ضدآب (استاندارد IP67): نمونه در آب به عمق 1 متر به مدت 30 دقیقه غوطه‌ور شد، هیچ رطوبتی در داخل وارد نشد.

• سندبلاست (شن کوارتز 200 مش) بر روی محفظه انجام شد تا بافت را بهبود بخشد و خراش‌های جزئی را از بین ببرد.
• با الکل با استفاده از پارچه بدون پرز تمیز شد تا از عدم وجود لکه روغن یا گرد و غبار اطمینان حاصل شود.
• به صورت جداگانه در کیسه‌های پلی‌اتیلن با جداسازی فوم بسته‌بندی شد، سپس در کارتن‌های مخصوص قرار داده شد، 20 واحد در هر جعبه.

در طول تولید آزمایشی اولیه، قطعات تولید شده توسط دستگاه قالب‌گیری تزریقی شماره 3 تنها 92٪ نرخ قبولی در تست هوابندی پس از جوشکاری اولتراسونیک نشان دادند. تجزیه و تحلیل نشان داد که زمان نگهداری ناکافی در پارامترهای قالب‌گیری باعث انقباض موضعی شده و بر صافی سطح جوشکاری تأثیر می‌گذارد.پس از تنظیم زمان نگهداری به 18 ثانیه، نرخ قبولی برای دسته‌های بعدی به 99.8٪ افزایش یافت.

از طریق کنترل دقیق پارامترهای فرآیند و بازرسی‌های متعدد کیفیت، این وظیفه پردازش با موفقیت تکمیل شد و در مجموع 2000 محفظه آنتن ناوبری ضدآب واجد شرایط تولید شد. تمام شاخص‌های عملکرد الزامات طراحی را برآورده می‌کنند و اطمینان از اجزای کلیدی را برای ناوبری ربات‌های فضای باز قابل اعتماد فراهم می‌کنند.